步進(jìn)馬達(dá)作為一種控制精密位移及大範(fàn)圍調(diào)速專用的馬達(dá)，它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角（轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)所決定）一步一步運行的，其特點是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保持精密準(zhǔn)確的位置。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。由於控制方法簡單，成本低廉，廣泛應(yīng)用於各種開環(huán)控制。
步進(jìn)馬達(dá)的運行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這就是步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈衝信號，按照步進(jìn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈衝，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動載入狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈衝信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與脈衝信號的頻率成正比。角位移量與脈衝個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動載入能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機(jī)械制動）及轉(zhuǎn)子處於自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕鬆旋轉(zhuǎn)）。
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，必須與步進(jìn)馬達(dá)的型號相匹配。否則，將會損壞步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動器。
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