一、如何控制步進(jìn)馬達(dá)的方向？
1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。
2、可以調(diào)整馬達(dá)的接線來改變方向，具體做法如下：
對(duì)於兩相馬達(dá)，只需將其中一相的馬達(dá)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。
對(duì)於三相馬達(dá)，將相鄰兩相的馬達(dá)線交換， 如：A，B，C三相，交換A，B兩相就可
二、步進(jìn)馬達(dá)振動(dòng)大，雜訊也很大，什麼原因？
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)馬達(dá)工作在振盪區(qū)，解決辦法：
1、改變輸入信號(hào)頻率CP來避開振盪區(qū)。
2、採(cǎi)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，使步距角減少，運(yùn)行平滑些。
三、為什麼步進(jìn)馬達(dá)通電後，馬達(dá)不運(yùn)行？
有以下幾種原因會(huì)造成馬達(dá)不轉(zhuǎn)：
1、 超載堵轉(zhuǎn)（此時(shí)馬達(dá)有嘯叫聲）
2、馬達(dá)是否處?kù)峨x線狀態(tài)
3、控制系統(tǒng)是否有脈衝信號(hào)給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，接線是否有問題
四、步進(jìn)馬達(dá)抖動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行，怎麼辦？
遇到這種情況，首先檢查馬達(dá)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò)
檢查輸入脈衝信號(hào)頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
五、混合式步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的離線信號(hào)FREE一般在什麼情況下使用？
當(dāng)離線信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到馬達(dá)的電流被切斷，馬達(dá)轉(zhuǎn)子處?kù)蹲杂蔂顟B(tài)（離線狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求
直接轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使馬達(dá)離線，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成後，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。
六、如何選擇步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器供電電源？
確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，然後確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果採(cǎi)用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果採(cǎi)用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何選擇步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器供電電壓？
我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的範(fàn)圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速和回應(yīng)要求來選擇。如果馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速較高或回應(yīng)要求較快，那麼電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利於步機(jī)馬達(dá)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動(dòng)小。
八、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度？
細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動(dòng)，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8゜的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那麼馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)解析度為每個(gè)脈衝0.45゜，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45゜，還取決於細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
九、為什麼步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降？
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，馬達(dá)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
中文
English