伺服馬達(dá)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，儘量使伺服馬達(dá)在額定負(fù)載下運(yùn)行，選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
①如果伺服馬達(dá)功率選得過小，就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成伺服馬達(dá)長期超載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至伺服馬達(dá)被燒毀。
②如果伺服馬達(dá)功率選得過大，就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利，而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
要正確選擇伺服馬達(dá)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：
P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，V=工作機(jī)線速度M/S)
對(duì)於恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需伺服馬達(dá)的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為伺服馬達(dá)的效率，即傳動(dòng)效率。
按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同，因此，所選伺服馬達(dá)的額定功率應(yīng)等於或稍大於計(jì)算所得的功率。
此外，最常用的是類比法來選擇伺服馬達(dá)的功率，所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用伺服馬達(dá)的功率進(jìn)行對(duì)比。
具體做法是：瞭解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的伺服馬達(dá)，然後選用相近功率的伺服馬達(dá)進(jìn)行測試，測試的目的是驗(yàn)證所選伺服馬達(dá)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。
驗(yàn)證的方法是：
伺服馬達(dá)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流錶測量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測得的電流與該伺服馬達(dá)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。
如果伺服馬達(dá)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大，則表明所選伺服馬達(dá)的功率合適。
如果伺服馬達(dá)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右，則表明伺服馬達(dá)的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的伺服馬達(dá)。
如果測得的伺服馬達(dá)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上，則表明伺服馬達(dá)的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的伺服馬達(dá)。
實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），伺服馬達(dá)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kw
n — 伺服馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速，r/min
T — 轉(zhuǎn)矩，N.m
伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大於工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個(gè)安全係數(shù)。
機(jī)械功率公式：P=TxN/97500
P：功率單位W
T：轉(zhuǎn)矩，單位克/㎝
N：轉(zhuǎn)速，單位r/min
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